Ihe ndị na-emetụta izi ezi nke igwe mkpuchi na-agụnyekarị moto n'ihe gbasara ngwaike.Igwe mkpuchi mkpuchi dị elu na-ejikarị moto servo.
Enwere ụdị moto servo abụọ na ụlọ ọrụ ahụ: otu bụ DC servo Motors na nke ọzọ bụ AC servo Motors.A makwaara dị ka moto mmeju.Dị ka aha ahụ na-atụ aro, ọ bụ akụkụ a na-eji arụ ọrụ igwe mkpuchi nke mkpuchi nke ngwaahịa ahụ.Isi ọrụ ya bụ ịtụgharị mgbama ọkụ eletrik enwetara ka ọ bụrụ ngbanwe angular ma ọ bụ mmepụta ngwa ngwa angular na ogwe moto.
Igwe mkpuchi nhọrọ
Izi ezi nke igwe mkpuchi na-adabere na arụmọrụ nke moto servo nzikọrịta ozi, na izi ezi nke moto servo na-adabere na izi ezi nke encoder.The servo moto nakweere mechiri emechi-loop akara, na moto n'onwe ya nwere ike izipu pulses.Dabere n'akụkụ ntụgharị nke moto ahụ, a ga-ewepụ ọnụ ọgụgụ nke pulses kwekọrọ.N'ụzọ dị otú a, ọ nwere ike ịzaghachi pulses nke moto na-enweta, na izi ezi nke ịchịkwa moto nwere ike ịchịkwa nke ọma.
Ihe kpatara na koodu mkpuchi bụ nkwenye ziri ezi nke igwe mkpuchi bụ na koodu mkpuchi nwere ike ịzaghachi mgbaàmà na onye ọkwọ ụgbọ ala n'oge.Onye ọkwọ ụgbọ ala na-atụnyere uru nzaghachi na uru ezubere iche n'oge kwesịrị ekwesị dabere na ozi nzaghachi nke ihe ngbanwe.Mee mgbanwe.Ihe ngbanwe ahụ na-arụ ọrụ nzaghachi ngwa ngwa yana n'oge ebe a.
Oge nzipu: Nov-01-2023